Tam otomatik asansör kapıları müdahale olmadan otomatik olarak açılıp, kapanabilen sistemlerdir. Merkezden açılan tam otomatik kapıların panelleri asansör kapısının sağ ve sol tarafında toplanır. Teleskopik olarak açılan paneller, sağdan teleskopik ya da soldan teleskopik olarak açılır. Teleskopik kapılarda paneller toplanarak hareket eder. Asansör kabini durağa geldiğinde, kat kapısının da açılabilmesi için kabin kapısında bulunan kaşık sistemi kullanılır.